激光器：正常激光雷达一般采用Nd:YAG激光器。微脉冲雷达采用的是采用二极管泵浦技术小型固体激光雷达  Diode pumped solid state (DPSS) Nd:YAG，体积小，能够连续工作，低功率窄脉冲，对人眼无伤害，高重复频率。
检测器：微脉冲雷达一般采用光电倍增管(PMTs)中子计数法(Photon counting)。正常激光雷达除采用中子计数，还采用模拟信号检测，检测器范围比为脉冲激光雷达宽。
通道数：微脉冲激光雷达最多配置3通道。正常雷达可以配8通道，可以选偏振、拉曼通道
探测高度：正常雷达激光器能量强，探测范围高

鉴于微脉冲激光雷达的眼安全性，目前应用较广。但受限于测量范围的限制，现在用户逐渐在考虑紫外光源的眼安全性激光雷达

回答者：jimhu       回答时间Jan-31-2012       采纳为答案